如今，电机市场充斥着永磁电机，永磁无刷电机的增长率超过100％是正常现象，而不仅仅是运气，永磁电机的增长速度将持续很长时间。第一台电机发明数十年后，永磁电机才开始实际应用，第一批电机使用了条形磁铁。不幸的是，这些磁铁的质量很差，以至于第一台永磁电机在工业上是不切实际的。这种局限性为众多发明者提供了试验各种尺寸，形状，构造和材料的磁体的平台，造就了当今永磁电机中使用的强大而紧凑的磁体。
永磁体：第一台电机
旋转电机（后来称为电机）最早发明者在设计中使用了永磁体，但是与我们今天所认识的电机比较，这些“机器”其实不是电机。迈克尔·法拉第（Michael Faraday）是新兴的电力和电磁学领域的最早的实验者之一，他制造了旋转电机，被称为第一台电机。法拉第运用汉斯·克里斯蒂安·奥斯特（Hans Christian Oersted）的想法“通过电流产生磁场”，以及实验者威廉·沃拉斯顿（William Wollaston）的方法，他利用磁体使载流导线在轴上旋转，法拉第建造了一个实验室模型，将电能转换为机械（旋转）运动。该模型使用固定和旋转的永磁体，并将其导线连接到一碗汞和一个电池上。当电池连接到电线时，电流在电路中流动，产生的电磁场与永磁体相互作用产生扭矩并引起机械运动。
法拉第（Faraday）发明“电机”之后，其他发明者迅速采取了改进措施，使其与我们今天所知的电机更加相似。 1882年，彼得·巴洛（Peter Barlow）发明了一种纺车轮子，称为巴洛（Barlow）轮子，当轮子放低直到辐条浸入水银而在接线柱上施加电压时，该轮子引起了机械运动。
