为改善混合动力车的行驶平稳性，输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学）、哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院的研究人员徐奇伟、孙静、杨云、陶特毅、崔淑梅，在2020年《电工技术学报》增刊1上撰文，对混合动力车用复合结构永磁电机的电磁结构进行优化设计，以减小由于磁路参数的非线性变化引起的电机转矩脉动。
当前，面对全球能源危机与环境污染问题，以纯电动汽车和混合动力车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）为代表的新能源汽车正在蓬勃发展。受制于能量存储媒介、续航里程及辅助配套充电设施不完备等问题，当前纯电动汽车仍无法大规模普及。而混合动力车技术相对成熟，动力性和续航能力强，燃油经济性高，且对外界设施的改进需求较少，已成为当下的研究热点之一。
复合结构永磁（Compound-Structure Permanent- Magnet, CSPM）电机作为双转子结构的机电能量转换装置，可实现混合动力车内不同的能量流向，传递转矩以驱动车辆前进。但由于内、外电机共用外转子结构使得两台电机间的磁场耦合严重，影响电机工作的平稳性。
为解决磁场耦合问题，各国学者主要研究包括：
①研究复合结构永磁同步电机的工作原理，基于有限元方法计算电机的电感参数，并依据所得电感参数的变化规律进一步分析电磁场耦合特性，改善系统控制精度；
②利用磁路数学模型与有限元仿真研究复合励磁源下的电磁耦合规律，分析电机结构参数对耦合程度的影响，优化设计电磁结构。从永磁体和外转子磁轭厚度匹配、定子绕组电枢反应、材料利用率等方面设计不同的电磁结构方案并进行对比；
③研究复合结构永磁同步电机的多种拓扑方案，对比分析各种方案下电机的工作性能，以满足混合动力系统中的不同需求；
④利用磁网络法，基于Matlab编程平台建立复合结构永磁同步电机的磁网络计算模型及求解参量。探索电机结构参数对电磁场耦合程度的影响规律，优选电机结构参数。
为满足混合动力车平稳运行的需求，输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学）、哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院的研究人员，对混合动力车用复合结构永磁电机的电磁结构进行优化设计，以减小电机转矩脉动。
